侦探小说作家Richard Castle (内森·菲利安 Nathan Fillion 饰)什么都不缺名利、英俊的外表、崇拜者等，但他却对这种生活感到厌倦，处于事业上的瓶颈。在家又被过气演员母亲Martha(Susan Sullivan饰)和十五岁但人细鬼大的女儿Alexis(莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 饰)盯紧。自从纽约刑警调查员Kate Beckett (斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰)找上他协助调查一连串的凶杀案开始。Richard开始以他的侦探头脑帮助Kate破案。而两人在争执和磨擦中建立默契，甚至感情和爱情……
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本剧改编自阿加莎·克里斯蒂同名小说《悬崖上的谋杀》。故事讲述当地牧师的儿子Bobby Jones和他机灵的社交名媛朋友France